9.11 Ustawienia łączy komunikacyjnych

Łącze komunikacyjne Modbus umożliwia nadrzędnemu systemowi automatyki odczytywanie temperatury urządzenia oraz informacji o jego stanie, nastawach i usterkach. Korzystając z połączenia Modbus, można sterować pompami ciepła Gebwell, wysyłając żądanie ogrzewania wyrażone w procentach (%) lub wartość zadaną w stopniach Celsjusza (°C).

Protokół master-slave oznacza, że jedno urządzenie nadrzędne i co najmniej jedno urządzenie podrzędne są jednocześnie podłączone do tej samej magistrali. Przesyłanie danych zawsze rozpoczyna urządzenie nadrzędne. Urządzenia podrzędne nie komunikują się ze sobą ani nie wysyłają żądań bądź innych komunikatów do urządzenia nadrzędnego, chyba że urządzenie nadrzędne wyraźnie tego zażąda. W precyzyjnej transmisji urządzenie nadrzędne najpierw wysyła żądanie do jednego konkretnego urządzenia podrzędnego i czeka na odpowiedź. Urządzenie podrzędne ma unikalny adres z zakresu od 1 do 247.

Pompy ciepła Taurus obsługują następujące wersje Modbus: port szeregowy (RTU) i Ethernet (TCP).

Komunikacja Modbus odbywa się za pomocą protokołu RS-485. Zalecaną strukturą sieci jest podłączenie urządzeń bezpośrednio lub w krótkich odgałęzieniach do pojedynczego kabla magistralnego. „Odgałęzienie” odnosi się do odległości między urządzeniem a kablem magistralnym. Odgałęzienia powinny być jak najkrótsze, aby uniknąć odbicia sygnału. Zgodnie z wytycznymi Modbus, odgałęzienia nigdy nie powinny być dłuższe niż 20 metrów. Topologia sieci nie może być gwiazdą ani pierścieniem. Nie może to być również magistrala tranzytowa z połączonymi gwiazdami lub klastrami. Wszystkie takie struktury muszą zostać usunięte z sieci.

Do transmisji danych Modbus/RTU należy używać skrętki, a kable muszą spełniać wymagania określone w standardzie EIA-485 dla systemów dwuprzewodowych.

Maksymalna znormalizowana długość kabla zależy od szybkości przesyłania danych i właściwości kabla, takich jak impedancja charakterystyczna i grubość. Wytyczne Modbus określają maksymalną długość 1000 metrów, jeśli pozwala na to przekrój kabla. Przy szybkości transmisji 19 200 lub większej zalecana impedancja charakterystyczna wynosi 100 omów.

W przypadku ruchu szeregowego wymagane parametry to szybkość transmisji, parzystość i bity stopu. Ustawienia przesyłania danych wszystkich urządzeń na tej samej magistrali muszą być takie same i muszą być ustawione dla każdego urządzenia indywidualnie. Jeśli parametry zostaną ustawione nieprawidłowo, urządzenie podrzędne nie będzie w stanie odpowiadać na żądania wysyłane przez urządzenie nadrzędne.

Adres określa urządzenie podrzędne. Każde urządzenie musi mieć unikalny adres. Adres może należeć do zakresu od 1 do 247.

Komunikacja Modbus TCP odbywa się przez sieć TCP/IP przy użyciu portu 502. Jako nośnik komunikacyjny używany jest standardowy kabel Ethernet (np. podwójny kabel CAT5). Urządzenia nadrzędne i podrzędne muszą znajdować się w tej samej przestrzeni IP.

Patrz rozdział Rejestry Modbus.

W Modbus module wprowadzić ustawienia zgodne z ustawieniami systemu automatyki wyższego poziomu.